وافق مجلس الشيوخ الأمريكي على تعيين هنري ووستر سفيرا للولايات المتحدة الأمريكية في الأردن، وذلك بعد ترشيح البيت الابيض وموافقة الحكومة الأردنية على ترشيحه.

وكانت الأردن وافق في نهاية 2019 على قرار حكومة الولايات المتحدة الأمريكية ترشيح هنري ووستر ليكون سفيراً فوق العادة ومفوضا لدى البلاط الملكي الهاشمي.